Il dual encoder KCI 120 Dplus HEIDENHAIN fornisce motor feedback e misurazione di posizione in un unico trasduttore rotativo. Con la misurazione di posizione a valle del riduttore di velocità, KCI 120 Dplus compensa le imprecisioni strutturali di robot altamente mobili e dinamici. Al fine di ottenere la mobilità desiderata, i robot a braccio articolato lavorano, ad esempio, con una cinematica seriale e con fino a sei assi, ciascuno dei quali influisce sull'accuratezza.

• Ogni asse è azionato da un servomotore con un riduttore di velocità che presenta errori di posizione zero, errori di inversione ed elasticità delle articolazioni
• Forze ed effetti dinamici del processo di lavorazione compromettono l'accuratezza di posizione

I costruttori di robot possono ottenere un miglioramento significativo dell'accuratezza di posizione assoluta anche grazie all'impiego di sistemi di misura angolari altamente precisi aggiuntivi su ogni asse. Questi secondary encoder, posizionati a valle del riduttore di velocità, determinano la posizione effettiva di ogni giunto del robot. Per queste applicazioni sono disponibili soluzioni modulari come il sistema di misura angolare WMRA AMO. Grazie alla struttura modulare con tamburo graduato o anello di misura e unità di scansione separata sono idonei per alberi di grande diametro e per condizioni di montaggio difficoltose. L'anello di misura per WMRA AMO è disponibile con diametro a scelta.