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Precision measurement in motion systems.
In Robotik und Automation müssen Bewegungen dynamisch ausgeführt und zugleich präzise geregelt werden. Entscheidend dafür sind zuverlässige Positionsdaten – nicht nur am Antrieb, sondern auch dort, wo die tatsächliche Position eines Robotergelenks oder einer linearen Achse für die Bewegung relevant ist. Leistungsfähige Messsysteme schaffen dafür die Grundlage: Lösungen der HEIDENHAIN CORPORATE GROUP ermöglichen eine hohe Systemperformance, unterstützen präzise Bewegungen und eine verbesserte Genauigkeit am Tool Center Point durch Kompensation von Getriebeeinflüssen.
ECI 1323 Splus und EQI 1335 Splus
Drehgeber mit integrierter Vibrationsanalyse
Ein integrierter Beschleunigungssensor ermöglicht in den induktiven Drehgebern ECI 1323 Splus und EQI 1335 Splus von HEIDENHAIN die Positionsmessung und Schwingungsanalyse rotierender Maschinenelemente mit nur einem Gerät. Indem die Drehgeber kritische Vibrationen frühzeitig erkennen und genau analysieren, unterstützen sie das maßgeschneiderte Online-Condition Monitoring für hochbelastete Anlagen.
Außerdem können an den ECI 1323 Splus und EQI 1335 Splus bis zu drei externe Temperatursensoren angeschlossen werden. Alle Informationen überträgt die EnDat 3-Schnittstelle an die nachfolgende Steuerungselektronik. So sparen die Splus-Drehgeber nicht nur zusätzliche Sensorik, sondern reduzieren auch den Verkabelungs- und Montageaufwand deutlich.
Die Erfassung des Motorfeedbacks über einen Motorgeber und die hochgenaue Messung der Position nach dem Übersetzungsgetriebe mit einem Secondary Encoder steigert die Genauigkeit von Robotern und kann für eine gezielte Kollisionsüberwachung bei Cobots genutzt werden. Eine Cobot-Demo-Unit zeigt eine Kraftmessung von 100 Nm – dem kritischen Wert für die Kollisionsüberwachung von Cobots beim Kontakt mit einem menschlichen Torso – ohne zusätzliche Torquesensoren.