Damit die doppelte Funktionalität des KCI 120 Dplus in möglichst vielen Applikationen genutzt werden kann, gibt es den Dual Encoder in drei Ausführungen. Die zentrale Abtasteinheit und die zwei separaten Teilkreise mit Nabe sind dabei an unterschiedliche Hohlwellendurchmesser und Einbaumaße angepasst. Dadurch bietet der KCI 120 Dplus von HEIDENHAIN bei gleicher Funktionalität immer kompakte Abmessungen und kann einfach integriert werden.

Die rein serielle Schnittstelle EnDat 2.2 mit Functional Safety erlaubt darüber hinaus auch den Einsatz in sicheren Anwendungen wie der Mensch-Roboter-Kollaboration.

Mit den Drehgebern vom Typ KCI 1319 bzw. KBI 1335 für kompakte Robotermotoren hat HEIDENHAIN induktive Messgeräte entwickelt, die aus einer Abtasteinheit und nur einem Teilkreis zum Anschrauben oder alternativ einem Teilkreis mit Nabe zum Aufpressen auf eine Motorwelle bestehen.

Ihre Vorteile:

• Sehr kurze Bauform und geringes Gewicht
• Unempfindlich gegenüber Verschmutzungen und Magnetfeldern
• Einfache Montage mit großzügigen Toleranzen
• Mechanisch sicherer Anbau
• Sichere Datenübertragung über EnDat 2.2 mit Functional Safety
• Überlastungsschutz durch externen Temperatursensor möglich

Als kompakte Drehgeber für große Hohlwellen mit Durchmesser 30 mm oder 40 mm runden der KCI 120 und der KBI 136 das Programm der induktiven Drehgeber von HEIDENHAIN ab, die speziell für Anwendungen in der Robotik ausgelegt sind. Sie bieten dieselben Vorteile wie die kleineren 1300er-Baureihen für wesentlich robuster und stärker ausgelegte Roboterantriebe.