Virtuelle Messe | Automatisierung

Roboter hochgenau und sicher bewegen

Roboter erobern immer anspruchsvollere Arbeitsbereiche. So werden sie an großen Bauteilen wie Flugzeugrümpfen für hochgenaue Bearbeitungsaufgaben eingesetzt. Oder sie bewegen sich als Cobot in der unmittelbaren Mensch-Roboter-Kollaboration. In beiden Fällen ist die exakte Bewegungsführung des Roboterarms die Voraussetzung für den Einsatz. Mit neuen Messgerätelösungen für die Robotik von HEIDENHAIN und AMO können Sie Ihr Anwendungsspektrum erweitern.

Schnell informiert: Messgeräte-Highlights für die Robotik

Dual Encoder KCI 120 Dplus: Motorfeedback und Positionsmessung in einem

Die Antriebsgeber KCI 1300 und KBI 1300: Kompakt und leicht für kleine Servomotoren

Die induktiven Drehgeber ECI/EBI/EQI, KCI/KBI, KCI 120 Dplus und KCI 419 Dplus: Für jede Automatisierung die optimale Lösung

Drehgeber von HEIDENHAIN und RENCO: Performance und Sicherheit für fahrerlose Transportfahrzeuge

Innovativ: Zwei Drehgeber in einem

Der Dual Encoder KCI 120 Dplus von HEIDENHAIN bietet Motorfeedback und Positionsmessung in einem Drehgeber. Mit der Positionsmessung nach dem Übersetzungsgetriebe kompensiert der KCI 120 Dplus konstruktionsbedingte Ungenauigkeiten hochbeweglicher und dynamischer Roboter. Denn um die gewünschte Beweglichkeit zu erreichen, arbeiten z. B. Gelenkarmroboter mit einer seriellen Kinematik und bis zu sechs Achsen – jede davon beeinflusst die Genauigkeit:

Jede Achse treibt ein Servomotor über ein Getriebe an, das Nulllagenfehler, Umkehrspiel und Gelenkelastizitäten aufweist
Zusätzlich gehen Krafteinwirkungen und dynamische Effekte des Bearbeitungsprozesses zu Lasten der Positionsgenauigkeit

KCI 120 Dplus: Drei Baugrößen für die perfekte Integration

Damit die doppelte Funktionalität des KCI 120 Dplus in möglichst vielen Applikationen genutzt werden kann, gibt es den Dual Encoder in drei Ausführungen. Die zentrale Abtasteinheit und die zwei separaten Teilkreise mit Nabe sind dabei an unterschiedliche Hohlwellendurchmesser und Einbaumaße angepasst. Dadurch bietet der KCI 120 Dplus von HEIDENHAIN bei gleicher Funktionalität immer kompakte Abmessungen und kann einfach integriert werden.

Die rein serielle Schnittstelle EnDat 2.2 mit Functional Safety erlaubt darüber hinaus auch den Einsatz in sicheren Anwendungen wie der Mensch-Roboter-Kollaboration.

Produktinformation KCI 120 Dplus für Aluminium-Hohlwellen Produktinformation KCI 120 Dplus für kompakte Stahlhohlwellen Termin vereinbaren und KCI 120 Dplus für große Stahlhohlwellen kennenlernen

Neu

Entdecken Sie die nächste Generation der induktiven Abtastung.

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Antriebsgeber KCI 1319 und KBI 1335: Lösungen für kompakte Robotermotoren

Mit den Drehgebern vom Typ KCI 1319 bzw. KBI 1335 für kompakte Robotermotoren hat HEIDENHAIN induktive Messgeräte entwickelt, die aus einer Abtasteinheit und nur einem Teilkreis zum Anschrauben oder alternativ einem Teilkreis mit Nabe zum Aufpressen auf eine Motorwelle bestehen.

Ihre Vorteile:

Sehr kurze Bauform und geringes Gewicht
Unempfindlich gegenüber Verschmutzungen und Magnetfeldern
Einfache Montage mit großzügigen Toleranzen
Mechanisch sicherer Anbau
Sichere Datenübertragung über EnDat 2.2 mit Functional Safety
Überlastungsschutz durch externen Temperatursensor möglich

Produktinformation KCI 1300 Produktinformation KCI 1300 für sicherheitsgerichtete Anwendungen

Kennen Sie schon den KCI 1318 FOT und KBI 1335 FOT
mit integrierter Lagerschildabdeckung?

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KCI 120 und KBI 136:
Die Lösungen für große Hohlwellen

Als kompakte Drehgeber für große Hohlwellen mit Durchmesser 30 mm oder 40 mm runden der KCI 120 und der KBI 136 das Programm der induktiven Drehgeber von HEIDENHAIN ab, die speziell für Anwendungen in der Robotik ausgelegt sind. Sie bieten dieselben Vorteile wie die kleineren 1300er-Baureihen für wesentlich robuster und stärker ausgelegte Roboterantriebe.

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Gelenkarmroboter hochgenau bewegen

Secondary Encoder für die hochgenaue Positionsmessung

Eine signifikante Verbesserung der absoluten Positionsgenauigkeit können Roboterhersteller auch durch den Einsatz zusätzlicher, hochgenauer Winkelmessgeräte an jeder Roboterachse erreichen. Montiert nach dem Getriebe, erfassen Secondary Encoder die tatsächliche Position jedes Robotergelenks. Für diese Anwendungen stehen modulare Lösungen wie das Winkelmesssystem AMO WMRA zur Verfügung. Durch den modularen Aufbau mit Teilungstrommel bzw. Messring und separater Abtasteinheit eignet es sich für große Wellendurchmesser ebenso wie für schwierige Einbausituationen. Den Durchmesser des Messrings beim AMO WMRA können Sie beliebig wählen.

Zum AMO WMRA

Noch mehr Lösungen mit besonderen Eigenschaften

Viele Messgeräte und Systemlösungen von HEIDENHAIN und den Marken AMO, LTN, NUMERIK JENA, RENCO und RSF bieten dank ihrer besonderen Eigenschaften auch starke Vorteile für die Robotik. Wie wäre es z. B. mit einem Drehgeber für die PressFit-Montage an kleinen Antrieben? Oder der Systemintegration mehrerer Messgeräte über die EnDat 3-Schnittstelle im Bus-Betrieb? Über diese Links können Sie weitere spannende Produkte und Technologien entdecken:

Induktive PressFit-Drehgeber Drehgeber mit Lagerschildabdeckung Extrem schlanke RENCO-Drehgeber Flexibel: Messgeräte von RSF Intelligente Systemintegration mit EnDat Der Aufzugsgeber KCI 419 Dplus Offene Messgeräte für höchste Dynamik LTN Schleifringübertrager in der Robotik