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Elevata precisione e sicurezza di movimento per robot

I robot stanno conquistando settori di attività sempre più complessi: vengono impiegati, ad esempio, per lavorazioni ultraprecise su componenti di grandi dimensioni come le fusoliere oppure si muovono come cobot nella collaborazione diretta uomo-robot. In entrambi i casi, la precisione di movimento del braccio del robot è un requisito essenziale.

In breve: gli highlight degli encoder per la robotica

Dual encoder KCI 120 Dplus: motor feedback e misurazione di posizione in un unico trasduttore rotativo

Gli encoder di azionamento KCI 1300 e KBI 1300: compatti e leggeri per piccoli servomotori

Encoder induttivi ECI/EBI/EQI, KCI/KBI, KCI 120 Dplus e KCI 419 Dplus: la soluzione ottimale per ogni applicazione di automazione

Encoder HEIDENHAIN e RENCO: prestazioni e sicurezza per mezzi di trasporto a guida autonoma

Innovativo: due trasduttori rotativi in uno

Il dual encoder KCI 120 Dplus HEIDENHAIN fornisce motor feedback e misurazione di posizione in un unico trasduttore rotativo. Con la misurazione di posizione a valle del riduttore di velocità, KCI 120 Dplus compensa le imprecisioni strutturali di robot altamente mobili e dinamici. Al fine di ottenere la mobilità desiderata, i robot a braccio articolato lavorano, ad esempio, con una cinematica seriale e con fino a sei assi, ciascuno dei quali influisce sull'accuratezza.

Ogni asse è azionato da un servomotore con un riduttore di velocità che presenta errori di posizione zero, errori di inversione ed elasticità delle articolazioni
Forze ed effetti dinamici del processo di lavorazione compromettono l'accuratezza di posizione

KCI 120 Dplus: tre grandezze per l'integrazione perfetta

KCI 120 Dplus è disponibile in tre versioni per poter impiegare la doppia funzionalità del dual encoder nel maggior numero possibile di applicazioni. L'unità di scansione centrale e i due dischi graduati separati con mozzo sono quindi adatti per alberi cavi di diverso diametro e differenti dimensioni di montaggio. KCI 120 Dplus HEIDENHAIN di facile integrazione offre sempre la stessa funzionalità nonostante le dimensioni compatte.

L'interfaccia EnDat 2.2 puramente seriale con Functional Safety consente inoltre l'impiego in applicazioni sicure come la collaborazione uomo-robot.

Scheda tecnica KCI 120 Dplus – Generation 1 Scheda tecnica KCI 120 Dplus – Generation 2 Per fissare un appuntamento e conoscere KCI 120 Dplus per grandi alberi cavi in acciaio

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Trasduttori rotativi KCI 1319 e KBI 1335 per motori compatti di robot

I trasduttori rotativi KCI 1319 o KBI 1335 messi a punto da HEIDENHAIN per motori compatti di robot sono sistemi di misura induttivi composti da un'unità di scansione e un solo disco graduato con fissaggio a vite o in alternativa un disco graduato con mozzo da applicare a pressione sull'albero motore.

‍Vantaggi

Esecuzione molto compatta e peso ridotto
Insensibilità alle contaminazioni e ai campi magnetici
Semplice montaggio con ampie tolleranze
Montaggio meccanico sicuro
Trasmissione sicura dei dati tramite EnDat 2.2 con Functional Safety
Possibile protezione da sovraccarico con sensore di temperatura esterno

Scheda tecnica KCI 1300 Scheda tecnica KCI 1300 con applicazioni Functional Safety

Conoscete già KCI 1318 FOT e KBI 1335 FOT
con coperchio terminale integrato?

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KCI 120 e KBI 136: le soluzioni per alberi cavi di grandi dimensioni

I trasduttori rotativi compatti KCI 120 e KBI 136 per alberi cavi di grandi dimensioni con diametri di 30 mm o 40 mm completano la gamma degli encoder rotativi induttivi HEIDENHAIN specificatamente concepiti per applicazioni nella robotica. Offrono gli stessi vantaggi delle serie più piccole 1300 ma per motori di robot essenzialmente più robusti e potenti.

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Elevata precisione di movimento per robot a braccio articolato

"Secondary encoder" per la misurazione ultraprecisa della posizione

I costruttori di robot possono ottenere un miglioramento significativo dell'accuratezza di posizione assoluta anche grazie all'impiego di sistemi di misura angolari altamente precisi aggiuntivi su ogni asse. Questi secondary encoder, posizionati a valle del riduttore di velocità, determinano la posizione effettiva di ogni giunto del robot. Per queste applicazioni sono disponibili soluzioni modulari come il sistema di misura angolare WMRA AMO. Grazie alla struttura modulare con tamburo graduato o anello di misura e unità di scansione separata sono idonei per alberi di grande diametro e per condizioni di montaggio difficoltose. L'anello di misura per WMRA AMO è disponibile con diametro a scelta.

AMO WMRA

Altre soluzioni con caratteristiche speciali

Molti encoder e sistemi di HEIDENHAIN e dei marchi AMO, LTN, NUMERIK JENA, RENCO e RSF vantano caratteristiche speciali con notevoli vantaggi anche per la robotica. E che dire, ad esempio, di un trasduttore rotativo per montaggio PressFit su azionamenti piccoli? Oppure dell'integrazione di sistema di encoder utilizzando l'interfaccia EnDat 3 nella comunicazione bus? Seguite questi link per scoprire altri prodotti e tecnologie interessanti:

Nuovi trasduttori rotativi induttivi PressFit Integrazione di sistema intelligente con EnDat Sistemi di misura aperti per massima dinamica Il trasduttore rotativo per ascensori KCI 419 Dplus Trasduttori rotativi estremamente compatti RENCO Massima flessibilità con gli encoder RSF Drehgeber mit Lagerschildabdeckung Slip ring LTN per la robotica

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Panoramica di dual encoder, secondary encoder, encoder di azionamento e sistemi di misura lineari per la robotica

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