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Elevata precisione e sicurezza di movimento per robot

I robot stanno conquistando settori di attività sempre più complessi: vengono impiegati, ad esempio, per lavorazioni ultraprecise su componenti di grandi dimensioni come le fusoliere oppure si muovono come cobot nella collaborazione diretta uomo-robot. In entrambi i casi, la precisione di movimento del braccio del robot è un requisito essenziale. Le nuove soluzioni encoder per la robotica di HEIDENHAIN e AMO vi consentono di ampliare la gamma di applicazioni.

In breve: gli highlight degli encoder per la robotica

Dual encoder KCI 120 Dplus: motor feedback e misurazione di posizione in un unico trasduttore rotativo

Gli encoder di azionamento KCI 1300 e KBI 1300: compatti e leggeri per piccoli servomotori

Innovativo: due trasduttori rotativi in uno

Il dual encoder KCI 120 Dplus HEIDENHAIN fornisce motor feedback e misurazione di posizione in un unico trasduttore rotativo. Con la misurazione di posizione a valle del riduttore di velocità, KCI 120 Dplus compensa le imprecisioni strutturali di robot altamente mobili e dinamici. Al fine di ottenere la mobilità desiderata, i robot a braccio articolato lavorano, ad esempio, con una cinematica seriale e con fino a sei assi, ciascuno dei quali influisce sull'accuratezza.

  • Ogni asse è azionato da un servomotore con un riduttore di velocità che presenta errori di posizione zero, errori di inversione ed elasticità delle articolazioni
  • Forze ed effetti dinamici del processo di lavorazione compromettono l'accuratezza di posizione

KCI 120 Dplus: tre grandezze per l'integrazione perfetta

KCI 120 Dplus è disponibile in tre versioni per poter impiegare la doppia funzionalità del dual encoder nel maggior numero possibile di applicazioni. L'unità di scansione centrale e i due dischi graduati separati con mozzo sono quindi adatti per alberi cavi di diverso diametro e differenti dimensioni di montaggio. KCI 120 Dplus HEIDENHAIN di facile integrazione offre sempre la stessa funzionalità nonostante le dimensioni compatte.

L'interfaccia EnDat 2.2 puramente seriale con Functional Safety consente inoltre l'impiego in applicazioni sicure come la collaborazione uomo-robot.

Trasduttori rotativi KCI 1319 e KBI 1335 per motori compatti di robot

I trasduttori rotativi KCI 1319 o KBI 1335 messi a punto da HEIDENHAIN per motori compatti di robot sono sistemi di misura induttivi composti da un'unità di scansione e un solo disco graduato con fissaggio a vite o in alternativa un disco graduato con mozzo da applicare a pressione sull'albero motore.

‍Vantaggi

  • Esecuzione molto compatta e peso ridotto
  • Insensibilità alle contaminazioni e ai campi magnetici
  • Semplice montaggio con ampie tolleranze
  • Montaggio meccanico sicuro
  • Trasmissione sicura dei dati tramite EnDat 2.2 con Functional Safety
  • Possibile protezione da sovraccarico con sensore di temperatura esterno

 

KCI 120 e KBI 136: le soluzioni per alberi cavi di grandi dimensioni

I trasduttori rotativi compatti KCI 120 e KBI 136 per alberi cavi di grandi dimensioni con diametri di 30 mm o 40 mm completano la gamma degli encoder rotativi induttivi HEIDENHAIN specificatamente concepiti per applicazioni nella robotica. Offrono gli stessi vantaggi delle serie più piccole 1300 ma per motori di robot essenzialmente più robusti e potenti.

Elevata precisione di movimento per robot a braccio articolato

"Secondary encoder" per la misurazione ultraprecisa della posizione

I costruttori di robot possono ottenere un miglioramento significativo dell'accuratezza di posizione assoluta anche grazie all'impiego di sistemi di misura angolari altamente precisi aggiuntivi su ogni asse. Questi secondary encoder, posizionati a valle del riduttore di velocità, determinano la posizione effettiva di ogni giunto del robot. Per queste applicazioni sono disponibili soluzioni modulari come il sistema di misura angolare WMRA AMO. Grazie alla struttura modulare con tamburo graduato o anello di misura e unità di scansione separata sono idonei per alberi di grande diametro e per condizioni di montaggio difficoltose. L'anello di misura per WMRA AMO è disponibile con diametro a scelta.

Per saperne di più sulle soluzioni di HEIDENHAIN e AMO per la robotica di elevata precisione

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