机器人需要执行更多任务，包括更富挑战性的任务，例如与操作员直接协调操作的交互式机器人，在飞机机身和其它大型工件上进行高精度加工或定位。对于这些应用，准确的机械手运动控制至关重要。海德汉和AMO专为机器人应用设计开发了新款编码器，满足运动控制要求，扩大应用范围。
KCI 120 Dplus: 双编码器： 一体化的编码器提供电机反馈和位置测量双功能
KCI 1300和KBI 1300感应式编码器： 小型伺服电机专用的紧凑型和轻型编码器
大量不同自动化应用的理想解决方案：ECI/EBI/EQI、KCI/KBI、KCI 120 Dplus和KCI 419 Dplus感应式旋转编码器
HEIDENHAIN和RENCO旋转编码器：性能值得信赖，自动引导车的理想选择
海德汉KCI 120 Dplus双编码器一体双能，提供电机反馈和位置测量功能。在变速箱下游，KCI 120 Dplus测量传动轴位置，补偿高动态性能和高柔性机器人的结构性误差。例如，串联的铰接式机器人的轴数可达六轴，每个轴都影响最终精度。
为确保双功能的KCI 120 Dplus满足尽可能广泛的应用要求，现在这款双编码器提供三个版本。中心读数头和两个独立码盘/轴毂组件可配不同空心轴直径和安装尺寸。因此，海德汉KCI 120 Dplus易于集成，不同的规格都提供相同的功能。
也可将带功能安全特性的纯串行EnDat 2.2接口用在高安全性应用中，例如人机协作应用。
详细了解海德汉新一代感应扫描技术
海德汉KCI 1319和KBI 1335感应式旋转编码器广泛用于机器人电机，这些编码器含读数头和螺栓固定的圆码盘或码盘/轴毂组件，码盘位于电机轴上。
您将获益于：
熟悉海德汉KCI 1318 FOT和KBI 1335 FOT带轴承盖的编码器吗？
KCI 120和KBI 136紧凑型旋转编码器可配大直径空心轴，直径达30 mm或40 mm，海德汉的这两款感应式旋转编码器是机器人应用的理想选择。这些编码器提供与规格更小的1300系列编码器相同的优点，是高刚性和高性能机器人电机的理想选择。
如果机器人制造商为每台机器人的旋转轴配高精度的角度编码器，可显著提高机器人的绝对位置精度。将这些辅助编码器安装在齿轮系的下游，测量机器人各关节的实际位置。
模块型角度编码器，例如AMO的WMRA角度测量系统是此应用的理想选择。此编码器采用模块化设计，包括栅鼓或测量环和分离式读数头，支持大直径轴并可安装在有限空间中。AMO的WMRA测量环支持用户所选直径。
编码器特有的功能充分满足机器人应用的要求：详细了解海德汉及旗下的AMO、NUMERIK JENA、RENCO和RSF为机器人提供的丰富可选的编码器和系统解决方案。例如，为小型电机提供的压配式旋转编码器和总线式EnDat 3接口，在系统内集成多个编码器。详细了解这些编码器和其它特色产品及技术：
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