バーチャル展示会 | オートメーション

次のレベルのロボティクスを実現

協働ロボットと高精度ロボットに対応する当社の各種エンコーダソリューションをご紹介します

安全で正確なロボットの位置決め

航空機の胴体などの大型部品の高精度加工や協働ロボットとして作業員と直接連携して位置決め作業を行うなどロボットに求められる要求がますます厳しくなっています。こうしたアプリケーションでは、ロボットアームの正確なモーション制御が重要な要素になります。ロボティクス用に特別に設計された、ハイデンハインとAMOの新しいエンコーダによりアプリケーションの範囲を広げるのに必要なモーション制御が可能です。

ご相談はこちら

当社のロボティクス用エンコーダの見どころ:

デュアルエンコーダKCI 120 Dplus: モータフィードバックと位置測定を1台のエンコーダに集約

KCI 1300とKBI 1300: 小型サーボモータ対応のコンパクトで軽量なエンコーダ

イノベーション: 2台のエンコーダをひとつに集約

新しいハイデンハインのデュアルエンコーダKCI 120 Dplus は、1台のエンコーダでモータフィードバックと位置測定を行います。減速機の出力軸の位置を測定することにより、KCI 120 Dplus は、動的で極めて操縦性に優れたロボットにおいて設計上の誤差を補正します。例えば、シリアルリンク式多関節ロボットは、最高6軸になることもあり、各軸が最終的な精度に影響します。

各軸は、ギアシステムを経由してサーボモータで駆動されるため、ゼロポジション誤差、反転誤差、そしてジョイントの弾性の影響を受けます
加工時に加わる力と動的影響により、位置精度がさらに制限されます。

KCI 120 Dplus: 3つのサイズにより理想的な取付けを実現

デュアルエンコーダKCI 120 Dplus の機能を可能な限り多くのアプリケーションで使用できるように3種類のバージョンを用意しました。中央の走査ユニットと2つのハブ付きディスクは様々な径の中空シャフトと取付け寸法に対応します。取付けが極めて簡単なハイデンハインのKCI 120 Dplusは、どんなにコンパクトな大きさでも同じ機能を提供します。

機能安全に対応するピュアシリアルEnDat 2.2インターフェースを協働ロボットのような安全重視のアプリケーションに使用することもできます。

製品情報KCI 120Dplus – 第1世代製品情報KCI 120Dplus – 第2世代

コンパクトなロボットモータ用ロータリエンコーダKCI 1319およびKBI 1335

ハイデンハインの開発したロータリエンコーダKCI 1319およびKBI 1335は、走査ユニットと
ねじで固定する目盛ディスク、または軸に圧入して取付けるハブ付き目盛ディスクで構成されるインダクティブエンコーダです。

‍メリット:

超小型かつ軽量
汚れと磁場への耐性
取付け公差が大きいため取付けが簡単
安全な機械的取付け
機能安全対応のEnDat 2.2による安全なデータ伝送
外付けの温度センサによる過負荷保護が可能

製品情報 KCI 1300 安全アプリケーション用 KCI 1300

KCI 120およびKBI 136: 大口径シャフト対応

直径30 mmと40 mmの大口径中空シャフト用の小型ロータリエンコーダKCI 120 および KBI 136は、ハイデンハインがロボティクス用に設計したインダクティブロータリエンコーダです。これらは1300シリーズより小型サイズですが同じ長所を持ち、より堅牢で強力なロボットドライブシステム用として設計されています

製品情報をダウンロード

多関節ロボット用高精度モーション制御

高精度位置測定用セカンダリエンコーダ

ロボットメーカーは各ロボット軸に高精度角度エンコーダを追加することにより、絶対位置精度を大幅に向上することができます。モータの減速機の出力軸に取付けられた、セカンダリエンコーダは各ロボットジョイントの実際位置を測定します。

このアプリケーションに最適なのはAMO のWMRAのような組込み型角度エンコーダです。目盛ドラムもしくは目盛リングと走査ユニットで構成されるモジュール設計により大口径シャフトで取付けが困難な場合にも対応できます。AMOの目盛リングWMRAは、各種直径を選択することができます。

AMO WMRAはこちら

注目すべき機能を搭載した多くのソリューション

こうした特徴はロボティクスに最適です: ハイデンハインとAMO、ETEL、NUMERIK JENA、RENCO、そしてRSF各ブランドが用意している、多くのロボットに最適なエンコーダとシステムソリューションをご紹介しています。小型モータに圧入して取付けるロータリエンコーダ、複数のエンコーダをシステムに統合できるデイジーチェーンバス接続対応のEnDat 3インターフェースも紹介しています。他の既存製品・技術も含め、新しい製品および技術の詳細をご紹介しています:

新しい圧入取付け式インダクティブロータリエンコーダ超薄型RENCO製ロータリエンコーダ RSF製エンコーダによる優れた柔軟性 EnDatによるインテリジェントなシステム統合高い動特性に対応したオープンタイプエンコーダエレベータ用ロータリエンコーダ KCI 419 Dplus